1. Contexte et objectifs

L'essentiel de la Ra&D consiste à réaliser des projets novateurs afin de dynamiser le tissu économique, notamment les PME situées en Suisse occidentale. Le but est d'intensifier les contacts non seulement avec des partenaires industriels, mais aussi avec d'autres milieux scientifiques tels que les hôpitaux universitaires, écoles polytechniques, autres HES, réseaux de compétences. Tous les partenaires sont bénéficiaires de cette approche puisque l'iAi met son savoir-faire à leur disposition et a ainsi l'opportunité de maintenir son enseignement en adéquation avec les besoins réels du marché. Précisons un aspect important: il ne s'agit pas de faire concurrence à d'autres sociétés (p. ex. bureaux d'ingénieurs), mais de participer à des projets comportant indéniablement un caractère de recherche ou un travail exploratoire demandant des capacités non forcément disponibles dans une PME.

2. Domaines de compétence de l'institut d'Automatisation industrielle

• Informatique de commande
  Bus de terrain, EtherCAT, SERCOS-Ethernet, architecture logicielle (C++, .NET, etc) ... en savoir plus
• Mécatronique, Régulation, Automatisation
  Conception de dispositifs incorporant des éléments mécaniques et électroniques. Techniques de régulation et de commande, contrôle du mouvement (Motion control), contrôle robuste, développement de cartes électroniques, ... en savoir plus
• Optique et vision industrielle
  Intégrations opto-mécaniques et opto-électroniques complexes, traitement d'image, intégration et calibration d'un miroir secondaire adaptatif ... en savoir plus
• Techniques de réalisation industrielle
  Instrumentation, développement de systèmes de capteurs, ... en savoir plus
• Robotique
  Robotique fixe et robotique mobile, ... en savoir plus
• Biomédical
  Développement hard/soft d'applications DSP, traitement de signaux biométriques, monitoring de paramètres physiologiques ou neuro-cardiovasculaires, ... en savoir plus

3. Domaines d'applications

• Commande des machines industrielles
  Par exemple, les machines à imprimer: l'amélioration de la qualité et l'augmentation de la vitesse d'impression passe par une meilleure compréhension des phénomènes pouvant perturber le processus, comme les vibrations latérales de la bande.
• Instrumentation, Capteurs
  La régulation et l'automatisation demandent la meilleure connaissance possible de l'état du système. Des capteurs plus précis, plus fiables, capables de mesurer certaines grandeurs (par ex. position, vitesse) de manière novatrice, ouvrent la voie à de nouvelles applications.
• Traitement de signaux biométriques
  Les innovations récentes apportées aux processeurs de signaux digitaux (DSP) ont permis des progrès considérables en régulation et automatisation. Cette avancée technique se répercute naturellement sur les possibilités de traitement des signaux biométriques neurologiques (ECG), cardiologiques ou vasculaires. En collaboration avec le CSEM, l'iAi a développé plusieurs éléctroniques dédiées aux traitement de ces signaux.
• Systèmes coopératifs et palliatifs
  Deux bras sont plus performants qu'un seul! La problématique des robots pouvant collaborer à une tâche commune présente des défis techniques notamment dans les domaines de la coordination des mouvements et de la perception de l'environnement. Les applications potentielles sont nombreuses, par exemple pour le transport d'objets, la production ou l'exploration. Les systèmes palliatifs sont utilisés pour l'assistance aux personnes âgées ou handicapées.
• Robotique autonome
  Alors que la robotique fixe est bien établie en qui concerne l'automatisation de la production d'objets, le marché de la robotique mobile connaît une forte croissance en ce qui concerne la domotique, l'assistance aux personnes âgées, le remplacement des personnes pour des travaux dangereux et/ou non-qualifiés. Les défis à relever sont innombrables: évitement d'obstacles, autonomie, vision, etc...
  De 1998 à 2005 l'iAi a participé à la Coupe Eurobot en "coachant" une équipe d'étudiants microtechniciens dans le cadre de leur plan d'études. Depuis 2006, les étudiants participent à SwissEurobot de façon plus autonome, en parallèle à leur études. Par ailleurs, l'iAi continue de promouvoir la robotique par son rôle dans les structures Robot-CH, Eurobot, Hands-on-Technology, Robocup@Home et First Lego League.

4. Organisation de projets

• Types de projets
  Selon le volume de travail, le degré d'innovation attendue ou la spécificité des buts, un projet peut se présenter sous différentes formes.
• Mandats
  Cette forme convient pour des buts très précis. Par exemple une PME désire effectuer un développment pour lequel elle ne dispose pas des capacités en interne, comme l'adaptation d'un produit à une nouvelle technologie. Autre cas de figure: il s'agit d'effectuer une mesure ou une expertise neutre nécessitant un appareillage scientifique coûteux dont le maniement ne peut se faire efficacement que par un spécialiste. Ce type de projets est en principe financé à 100% par le mandant.
• Projets CTI
  Cette forme convient aux développements comportant un caractère exploratoire. Il n'est pas possible de dire à l'avance (lors du montage du projet) quelle sera exactement la solution retenue. Il peut aussi s'agir de la construction de prototype(s) pour valider une nouvelle approche technique, afin de faciliter le transfert de la Ra&D vers le marché. L'industrialisation est toutefois clairement de la compétence du partenaire industriel. Le projet est découpé en étapes distinctes avec des buts clairement identifiables (milestones). Plus de la moitié du financement doit provenir du ou des partenaires industriels, le reste étant un subside accordé par la Confédération à l'institution de recherche.
• Projets étudiants (travaux de diplôme)
  Les travaux de semestre et de diplôme sont l'un des moyens privilégiés pour créer un contact, voire un partenariat avec l'industrie. Cela permet à de futurs jeunes ingénieurs de se frotter à des problèmes concrets, d'appliquer les connaissances acquises en étant encadrés et de faire preuve de leur capacités innovantes. Il arrive souvent qu'un regard neuf et dépourvu d'inhibitions liées aux années de pratique débouche sur une solution radicalement nouvelle.

5. Projets réalisés

Liste de projets classés par domaine de compétence