Institut d'Automatisation Industrielle de la HEIG-VD

Robotique

	L'augmentation des cadences de production est l'un des objectifs-clés de l'automatisation. Dans ce contexte, le Laboratoire de Robotique et d'Automatisation (IAI-LaRA) reçoit régulièrement des mandats de Ra&D de la part d'industriels. Il s'agit en général d'analyser le mode actuel de production et de proposer des dispositifs et/ou des séquences de mouvements améliorant les temps de cycle. Le dessin ci-contre représente la modélisation d'un nouveau préhenseur pour un poste de production de pièces en matière plastique.

	Suivi de l'état d'un robot industriel de type DELTA: détection d'anomalies (démontage de la nacelle du robot, ou pertes d'objets manipulés). A droite, le module de détection avec transmission sans-fil.

Robotique mobile

Robot coopératif pour applications domestiques

L'IAI-LaRA participe à l'initiative Robocup at home qui vise à développer des robots autonomes d'assistance domestique. Il s'agit de marier les compétences de la mécatronique et de la cognitique (traitement cognitif automatisé). Un concours pour les chercheurs permet chaque année à plusieurs équipes de se confronter et d'échanger leurs connnaissances. En 2007, à Atlanta, notre équipe s'est classée 2ème après les tests techniques et 4ème au final sur 15 équipes qualifiéees. Le concours 2008 aura lieu en juillet à Suzhou près de Shanghaï en Chine.