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 Supports de cours et laboratoires


L'institut d'automatisation industrielle met à disposition des étudiants et des personnes intéressées ses cours et notes d'applications. N'hésitez pas à contacter les auteurs pour vos commentaires et questions (voir page collaborateurs).

Ces documents sont protégés par les lois sur les droits d'auteurs. Leur copie à des fins commerciales, quelle qu'en soit la forme et le support, n'est pas autorisée sans l'accord écrit des auteurs. Par ailleurs, ceux-ci ne prennent aucune responsabilité quant aux erreurs éventuelles du contenu, et aux droits de reproduction de certaines des images utilisées.

 Liste des supports de cours

Auteur
Développer/Réduire Domaine : Automatisation de machines ‎(3)
Analyse des risques des machines (MSE)
Enseignement Master in Engineering - Module d'approfondissement RSK - Analyse et certification des risques liés aux machines, au sens de la directive européenne sur les machines, ainsi que des normes (ISO 13849-1 en particulier)Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Bernard Schneider
Motorisation et Commande des Machines (Gestion)
Enseignements MCM (ingénieurs de gestion) : choix des entraînements, entraînements multiaxes par servomoteurs, régulation d'un servomoteur en position, architecture de commande et bus de terrain Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Bernard Schneider
Motorisation et Commande des Machines (MI)
Enseignement MCD (filière MI) : choix des entraînements, entraînements multiaxes par servomoteurs, régulation d'un servomoteur en position, architecture de commande, bus de terrainAppuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Bernard Schneider
Développer/Réduire Domaine : Biomedical Engineering ‎(2)
Exigences réglementaires pour le développement de dispositifs médicaux REG]
MSE: Module d'approfondissement REGAppuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Didier Maillefer
Introduction au développement de dispositifs médicaux (DDM)
Introduction au développement de dispositifs médicaux (DDM)Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Didier Maillefer
Développer/Réduire Domaine : Cours de base ‎(5)
Introduction à la physique
IPH: Unités de mesure, optique géométrique, mécanique, mesures et incertitudes (introduction au laboratoire)Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
André Perrenoud
Optique
Optique géométrique, photométrie, systèmes optiques, sources lumineuses, détecteurs, optique ondulatoire Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Lorenzo Zago
Physique 1
PHY1 - Mécanique: cinématique, dynamique, milieux continus déformables; Thermique: température, chaleur, cycles thermodynamiquesAppuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
André Perrenoud
Physique 2
PHY2: Electricité, magnétisme, ondesAppuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
André Perrenoud
Systèmes électromécaniques
Actuateurs, commandes, électromagnétisme, régulation, ... Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Marc Correvon
Développer/Réduire Domaine : Electronique ‎(9)
Conception Electronique CEL
Conception Electronique d'un système completAppuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Maurizio Tognolini
Electricité au service des machines
Enseignements ESM (filière SI) : théorie des circuits, alimentations, moteurs, régime transitoire, régime sinusoïdal, logique et automates programmables, capteurs Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Bernard Schneider; Alain Beuret
Electronique analogique
Circuits linéaires, transistors, amplificateurs opérationnels, filtres analogiques, ... Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Freddy Mudry
Electronique de puissance
Pont en H, PWM, ... Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Marc Correvon
MASTER: Module d'approfondissement
Conception de systèmes électroniques industriels CSYEIAppuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Maurizio Tognolini
Mesure et perturbations CEM
Mesure, perturbation et compatibilité électromagnétique. Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Bernard Schneider; Maurizio Tognolini
Métrologie
Bases de la métrologie, techniques et méthodesAppuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Lorenzo Zago
Systèmes électroniques
Alimentations à découpage, Convertisseurs AD/DA, circuits à capacités commutées, ampli OP., filtres, ... Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Maurizio Tognolini; Marc Correvon
Théorie des circuits linéaires
Enseignements TCM (filière MI) : théorie des circuits, alimentations DC et AC, régime transitoire, régime sinusoïdalAppuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Bernard Schneider
Développer/Réduire Domaine : Informatique industrielle ‎(6)
Analyse et Programmation 1
Les bases de la programmation en C Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
François Birling
Analyse et Programmation 2
Compléments sur le langage C et l'Algorithmique Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
François Birling
Bus de terrain (BUT)
Cours sur l'automatisation, la mise en oeuvre, les performances et l'implémentation de quelques bus de terrainAppuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
François Birling
DSP architecture et applications
Fonctionnement DSP, architecture interne.Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Marc Correvon
Introduction à Matlab
Introduction à Matlab, modélisation et régulationAppuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Freddy Mudry
Microinformatique MUI-B
Microinformatique et programmation MSP430 Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Lorenzo Zago
Développer/Réduire Domaine : Regulation ‎(8)
Automatic Drive Systems
Chapters 1 - Introduction, 3 - Motor environment, 6 - Vector Control of AC-brushless motorsAppuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Bernard Schneider
Automatique avancée
Espace d'état, Identification, Contrôle robuste, Régulateur RST Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Raoul Herzog; Michel Etique
Entraînements réglés
Enseignement MET2 (filières EEM et EN) : choix et dimensionnement des servo-entraînements, régulation de position, vitesse, commande vectorielle, alimentations et considérations de puissance Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Bernard Schneider; Michel Girardin; Michel Etique
Régulation automatique
Initiation à la régulation, régulateur PID, schémas fonctionnels, ... Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Michel Etique
Régulation automatique
Régulation automatique (Recueil d'exercices)Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Raoul Herzog
Régulation numérique
Fonction de transfert discrète, synthèse fréquentielle, effets de la quantification, fonction de sensibilité, ... Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Michel Etique
Robust Control
Robust Control (MSE, partie du module central Advanced Control)Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Raoul Herzog
Simulation
SimulationAppuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Raoul Herzog
Développer/Réduire Domaine : Traitement de signal ‎(3)
Signaux et Systèmes
Etude des systèmes analogiques (Laplace), étude des signaux analog., ...Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Freddy Mudry
Traitement de signal
Séries et transformées de Fourier, analyse spectrale, échantillonnage, ... Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Michel Etique
Traitement du signal, applications
Synthèse des filtres numériques, analyse de signaux, codage LPC, filtrage adaptatif Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Freddy Mudry