Institut d'Automatisation Industrielle de la HEIG-VD

Moteur de recherche des travaux de diplôme

Tous les travaux de diplômes de la HEIG-VD (Moteur de recherche) : http://wod.heig-vd.ch/

Travaux de diplômes

Titre

Diplômant

Année : 2010 ‎(1)

Professeur : Perrenoud André ‎(1)

Système de mesure du champ électrique d'un condensateur à lames parallèles sous vide

Saudan Hervé

Année : 2009 ‎(14)

Professeur : Birling François ‎(1)

Programmation d’une caméra intelligente pour la mesure de position

Chevalley Fabien

Professeur : Dessimoz Jean-Daniel ‎(1)

Robots mobiles autonomes

Manier Max

Professeur : Kocher Michel ‎(1)

Vascular Morphology Index

Thibault North

Professeur : Maillefer Didier ‎(3)

Actionneur électromagnétique pour micropompe

Bazzan Michael

Développement d'un procédé d'imagerie médicale pour la diaphanoscopie forensique

Gilliéron Mathieu

Développement d'une micro-pompe péristaltique low cost

Schneeberger Patrick

Professeur : Perrenoud André ‎(1)

Modélisation du processus de séchage de l’encre dans une machine à imprimer

Clauss David

Professeur : Pierre BRESSY ‎(2)

Electronique numérique asservie pour le traitement galvanoplastique par vibration

Florian SCHAFER (Formation En Emploi)

Conception d'un banc de réglage automatisé pour la production en série d'une caméra

Lionel COMBE (Formation En Emploi)

Professeur : Raoul Herzog ‎(3)

Système asservi électromécanique avec plusieurs modes oscillatoires

Charrotton Yannick

Visualisation 3D de mouvements de plusieurs corps simulés avec Simulink

Kirchner Stéphane

Modélisation et mesures de paliers magnétiques axiaux pour le Self-Sensing

Oulevay Roger

Professeur : Schneider Bernard ‎(1)

Station de mesures automatisées

Erard Olivier

Professeur : Tognolini Maurizio ‎(1)

Systeme de mesure pour haute tension autoalimenté

Guillaume Besson

Année : 2008 ‎(5)

Professeur : François Birling ‎(2)

Simulateur de robot 3D avec WPF

Antoine Jeanrichard

Intégration de l'ASIC EtherCAT ET1100 sur un DSP motion control

Benoît Comte

Professeur : Maillefer Didier ‎(1)

Transducteur micro-fluidique pour l'infusion de médicament

Musy Grégory

Professeur : Raoul Herzog ‎(2)

Développement d’une maquette d’éolienne contra-rotative

Dorta Nuot

Prototypage rapide sur un DSP 32 bit à virgule flottante pour le « motion control »

Wattenhofer Marc

Année : 2007 ‎(19)

Professeur : Birling François ‎(3)

Développement d'un système de vidéo surveillance

Bouzas Christopher

Edition et pilotage de trajectoires complexes pour un robot de dosage

Illobre John

Intégration de la technologie Ethercat

Maillefer Paul-Henri

Professeur : Correvon Marc ‎(4)

Dispositif d'investigation intra oculaire post mortem

Chapuis Antoine

Mesure du mouvement des yeux

Gaugaz François

Mesure par bioimpédance des effets du drainage lymphatique manuel (DLM) chez les patients opérés d'une prothèse totale de genou (PTG)

Rapin Michaël

Distribution de l'énergie du picosatellite SwissCube

Steiner Nicolas

Professeur : Dessimoz Jean-Daniel ‎(3)

Etude d'un système électromécanique destiné au domaine spatial

Brugnetti Kim

Commande et entraînement de robots mobiles à cinématique redondante

Jabès Samuel

Automatisation d'un poste de fabrication à l'aide d'un robot industriel

Sottas Didier

Professeur : Herzog Raoul ‎(2)

Eolienne contrarotative

Michelet Basile

Palier magnétique "Selfsensing" : banc d'essai et traitement du signal

Vullioud Sébastien

Professeur : Schneider Bernard ‎(2)

Interface pour jauge de contrainte

Leuba Christophe

Régulation d'un système 3D à cinématique parallèle

Perrin Benoît

Professeur : Staderini Enrico ‎(2)

Identification de la parole chuchotée

Bouzas Carlos

Research and development of a telephone for the speach impaired (laryngectomized) people

Griessen Julien

Professeur : Vaclavik Ivan ‎(3)

Identification d'inertie, de frottements et de mode résonant en temps réel

Guillaume Joël

Ajustage rapide des paramètres de régulateur de position et de vitesse

Kissling Simon

Compensation adaptative des perturbations cycliques

Pirolet Vincent

Année : 2006 ‎(12)

Professeur : Correvon Marc ‎(5)

Asservissement d'un actuateur linéaire piezoélectrique à onde progressive

Corbel Patrice

Détection d'ecchymoses non visible à l'oeil nu par diaphanoscopie

Gerber Nicolas

Capteur de position absolue haute résolution

Grassi Marzio

Gestion de l'énergie du picosatellite SwissCube

Jordan Fabi

Conception d'un robot autonome

Rabhi Sofiene

Professeur : Dessimoz Jean-Daniel ‎(4)

Robotique industrielle - Automatisation d'un processus industriel

Buache Jean-Christophe

Automatisation d'une tâche robotisée pour les CFF

Delafontaine François

Etude de quelques robots mobiles et contribution à un projet de robotique redondante à l'Université de Chuo

Gargano Anthony

Réalisation d'un robot coopératif en vue de la compétition internationale " Robocup@Home 2007 " à Atlanta

Villoz Sébastien

Professeur : Herzog Raoul ‎(1)

Conception et optimisation d'un capteur inductif 2D

Ueltschi Jérôme

Professeur : Vaclavik Ivan ‎(2)

Régulation de la position latérale d'une bande de papier sur une machine à imprimer

De Luca Domenico

Transport de bande dans une rotative

Deléglise Nicolas