Support de cours

L'institut d'Automatisation industrielle met à disposition des étudiants et des personnes intéressées par ses cours et notes d'applications. N'hésitez pas à contacter les auteurs pour vos commentaires et questions.

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Robotique et Systèmes Automatisés

Automatisation de machines

Professeur(s)
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Auteur(s)
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L'unité d'enseignement "Robotique et Systèmes Automatisés" permet d'acquérir des compétences générales en robotique et plus particulièrement en robotique industrielle. Les aspects suivants de la robotique sont traités: 

  • Architecture des robots industriels (robots sériels et parallèles)
  • Eléments d'une cellule robotique (préhenseur, système d'approvisionnement, capteurs, actuateurs, ...) 
  • Modélisation (modèle géométrique, Jacobien, modèle dynamique)
  • Commande des robots
  • Génération de trajectoire
  • Robotique collaborative
  • Robotique mobile

De plus, les laboratoires permettent de se familiariser avec la programmation de différents robots industriels. Pour la programmation hors-ligne et la simulation de robots industriels, RoboDK (Simulator for industrial robots and offline programming - RoboDK) est utilisé.

Ressources

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