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 Supports de cours et laboratoires

Support de coursL'Institut d'Automatisation Industrielle met à disposition des étudiants et des personnes intéressées par ses cours et notes d'applications. N'hésitez pas à contacter les auteurs pour vos commentaires et questions (voir page collaborateurs).

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 Supports

Auteur
Développer/Réduire Domaine : Automatisation de machines ‎(3)
Analyse des risques des machines (MSE)
Enseignement Master in Engineering - Module d'approfondissement RSK - Analyse et certification des risques liés aux machines, au sens de la directive européenne sur les machines, ainsi que des normes ISO 12100 et 13849Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Bernard Schneider
Automatisme de séquences (SEQ)
Concepts généraux d'automatisation de machines séquentielles. Présentation du langage de spécification GRAFCET pour l'établissement de diagrammes fonctionnels. Guide GEMMA pour l'étude des modes de marche et d'arrêt.Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Alain Beuret
Motorisation et Commande des Machines
Enseignements MCM et MCD : choix des entraînements, entraînements multiaxes par servomoteurs, régulation d'un servomoteur en position, architecture de commande, bus de terrainAppuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Bernard Schneider
Développer/Réduire Domaine : Biomedical Engineering ‎(2)
Exigences réglementaires pour le développement de dispositifs médicaux REG]
MSE: Module d'approfondissement REGAppuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Didier Maillefer
Introduction au développement de dispositifs médicaux (DDM)
Introduction au développement de dispositifs médicaux (DDM)Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Didier Maillefer
Développer/Réduire Domaine : Cours de base ‎(6)
Introduction à la physique
IPH: Unités de mesure, optique géométrique, mécanique, mesures et incertitudes (introduction au laboratoire)Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
André Perrenoud
Physique 1
PHY1 - Mécanique: cinématique, dynamique, milieux continus déformables; Thermique: température, chaleur, cycles thermodynamiquesAppuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
André Perrenoud
Physique 2
PHY2: Electricité, magnétisme, ondesAppuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
André Perrenoud
Métrologie
Bases de la métrologie, techniques et méthodesAppuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Lorenzo Zago
Optique
Optique géométrique, photométrie, systèmes optiques, sources lumineuses, détecteurs, optique ondulatoire Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Lorenzo Zago
Capteurs
CapteursAppuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Raoul Herzog
Développer/Réduire Domaine : Electronique ‎(9)
Conception Electronique CEL
Conception Electronique d'un système completAppuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Maurizio Tognolini
Electricité au service des machines
Enseignements ESM (filière SI) : théorie des circuits, alimentations, moteurs, régime transitoire, régime sinusoïdal, logique et automates programmables, capteurs Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Alain Beuret
Electronique analogique
Circuits linéaires, transistors, amplificateurs opérationnels, filtres analogiques, comparateurs et oscillateursAppuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Freddy Mudry
Electronique de puissance
Pont en H, PWM, ... Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Marc Correvon
MASTER: Module d'approfondissement
Conception de systèmes électroniques industriels CSYEIAppuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Maurizio Tognolini
Mesure et perturbations CEM
Mesure, perturbation et compatibilité électromagnétique. Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Bernard Schneider; Maurizio Tognolini
Systèmes électroniques
Alimentations à découpage, Convertisseurs AD/DA, circuits à capacités commutées, ampli OP., filtres, ... Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Maurizio Tognolini; Marc Correvon
Systèmes électromécaniques
Actuateurs, commandes, électromagnétisme, régulation, ... Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Marc Correvon
Théorie des circuits linéaires
Enseignements TCM (filière MI) : théorie des circuits, alimentations DC et AC, régime transitoire, régime sinusoïdalAppuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Bernard Schneider
Développer/Réduire Domaine : Informatique industrielle ‎(8)
Analyse et Conception Orientée Objet
Analyse et Conception Orientée Objet (ACOO)Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
François Birling
Analyse et Programmation 1
Les bases de la programmation en C Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
François Birling
Analyse et Programmation 2
Compléments sur le langage C et l'Algorithmique Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
François Birling
Bus de terrain (BUT)
Cours sur l'automatisation, la mise en oeuvre, les performances et l'implémentation de quelques bus de terrainAppuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
François Birling
DSP architecture et applications
Fonctionnement DSP, architecture interne.Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Marc Correvon
Informatique et Systèmes Automatisés (ISA)
Bases d'informatique industrielle. Introduction aux langages de programmation IEC 61131-3Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Alain Beuret
Introduction à Matlab
Matlab pour les ingénieurs: quelques exemplesAppuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Freddy Mudry
Microinformatique MUI-B
Microinformatique et programmation MSP430 Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Lorenzo Zago
Développer/Réduire Domaine : Regulation ‎(10)
Automatic Drive Systems
Chapters 1 - Introduction, 3 - Motor environment, 6 - Vector Control of AC-brushless motorsAppuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Bernard Schneider
Automatique avancée
Espace d'état, Identification, Contrôle robuste, Régulateur RST Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Raoul Herzog; Michel Etique
Entraînements réglés
Enseignement MET2 (filières EEM et EN) : choix et dimensionnement des servo-entraînements, régulation de position, vitesse, commande vectorielle, alimentations et considérations de puissance Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Bernard Schneider; Michel Girardin; Michel Etique
MSE Advanced Control
MSE Advanced ControlAppuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Raoul Herzog
Notes d'applications
Identification, modélisation, ajustage d'un régulateur PIDAppuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Freddy Mudry
Régulation automatique
Initiation à la régulation, régulateur PID, schémas fonctionnels, ... Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Michel Etique
Régulation Automatique (RHG)
Recueil d'exercices, corrigés, fichiers MatlabAppuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Raoul Herzog
Régulation numérique
Fonction de transfert discrète, synthèse fréquentielle, effets de la quantification, fonction de sensibilité, ... Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Michel Etique
Régulation robuste appliquée (R2A), module d'approfondissement MSE
Régulation robuste appliquée (R2A), module d'approfondissement MSEAppuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Raoul Herzog
Simulation
SimulationAppuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Raoul Herzog
Développer/Réduire Domaine : Traitement de signal ‎(4)
MC-TStatDig: Statistical Signal Processing and Modeling
Statistical Signal Processing and modelingAppuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Maurizio Tognolini; Michel Kocher
Signaux et Systèmes
Systèmes et signaux analogiques (Laplace, Fourier, corrélation). Echantillonnage des signaux analogiques et analyse des systèmes numériques. Synthèse des filtres numériques et applications du TdS.Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Freddy Mudry
Traitement de signal
Séries et transformées de Fourier, analyse spectrale, échantillonnage, ... Appuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Michel Etique
Traitement du signal, applications
Synthèse des filtres numériques, analyse de signaux, codage LPC, filtrage adaptatifAppuyez sur Maj+Entrée pour ouvrir le menu (nouvelle fenêtre)
Michel Kocher